Implementasi Kontrol Sudut Pada Antena Grid Dengan Metode Fuzzy Logic

ISSN : 2355-9365 e-Proceeding of Engineering : Vol.6, No.2 Agustus 2019 | Page 2717 IMPLEMENTASI KONTROL SUDUT PADA ANTENA GRID DENGAN METODE FUZZY LOGIC IMPLEMENTATION OF ANGLE CONTROLS ON GRID ANTENNA USING FUZZY LOGIC METHOD Galih Rizky Ramadhan1, Sony Sumaryo2, Agung Surya Wibowo3 1,2,3 Prodi S1 Teknik Elektro, Fakultas Teknik Elektro, Universitas Telkom , , 3 1 Abstrak Koneksi internet sudah menjadi salah satu kebutuhan bagi masyarakat saat ini, tetapi tidak semua masyarakat mampu menggunakan koneksi internet. Yang dimana masih ada beberapa daerah yang belum terjangkau oleh koneksi internet. Antena grid dapat digunakan untuk menangkap sinyal koneksi internet dengan jangkauan yang bervariasi sesuai dengan spesifikasi, antena grid juga dapat menekan biaya penggunaan internet. Antena grid merupakan antena yang berfungsi menangkap sinyal koneksi internet dari antena pemancar wifi. Dalam pemasangan antena grid dibutuhkan kesesuaian posisi antara antena grid dengan antena pemancar wifi, dan sangat sulit untuk mengaturnya secara konvenisonal, karena jika posisi antena tidak sesuai maka kualitas sinyal yang diterima oleh antena grid tidak optimal. Dalam penelitian ini, penulis mengimplementasikan kontrol sudut motor dc untuk mengatur sudut pada antena grid dengan metode fuzzy logic, agar arah dari antena dapat kembali pada posisi yang sesuai dengan antena pemancar wifi apabila arahnya berubah. Cara kerja dari alat ini yaitu apabila arah sudut dari antena mengalami perubahan maka secara otomatis arah dari antena akan kembali keposisi yang telah ditentukan. Pada pengujian sistem didapatkan respon sistem terbaik dengan Rise Time 1,68 detik, Overshoot 12,8%, Settling Time 2,89 detik, dan Error 0,37%. Kata Kunci: kontrol, posisi, sudut, wifi, Antena, grid, Fuzzy Logic. Abstract Internet connection has become one of the needs of the community at this time, but not all people are able to use an internet connection. Which where there are still some areas that have not been reached by an internet connection. Grid antennas can be used to capture internet connection signals with a range that varies according to specifications, grid antennas can also reduce the cost of internet usage. Grid antenna is an antenna that functions to capture the internet connection signal from the wifi transmitter antenna. In the installation of a grid antenna, the position of the antenna grid with the wifi transmitter antenna is needed, and it is very difficult to adjust it conventionally, because if the antenna position is not suitable, the signal quality received by the grid antenna is not optimal. In this study, the writer implements the dc motor angle control to adjust the angle on the grid antenna with the fuzzy logic method, so that the direction of the antenna can return to the position that corresponds to the wifi transmitter antenna when the direction changes. The workings of this tool is that if the angular direction of the antenna changes, the direction of the antenna will automatically return to the predetermined position. In this study, the best system response was obtained with Rise Time 1.68 seconds, Overshoot 12.8%, Settling Time 2.89 seconds, and Error 0.37%. Keywords: control, position, angle, wifi, Antenna, grid, Fuzzy Logic. ISSN : 2355-9365 1. e-Proceeding of Engineering : Vol.6, No.2 Agustus 2019 | Page 2718 PENDAHULUAN Penggunaan internet di Indonesia masih belum merata, khususnya di daerah - daerah yang jauh dari pusat kota. Serta beberapa alasan yang mengakibatkan sebagian masyarakat masih jarang atau tidak pernah menggunakan internet, salah satu alasannya yaitu karena biaya berlangganan yang dirasa tidak terjangkau oleh sebagian masyarakat. Antena merupakan salah satu komponen yang sangat penting digunakan pada metode komunikasi, karena antena berfungsi sebagai penerima sinyal[1]. Cara kerja antena yaitu, jika logam dialiri muatan listrik, akan muncul gelombang elektromagnetik yang merambat menuju ke suatu titik tertentu. Gelombang elektromagnetik ini merupakan pembawa informasi yang akan diterima oleh antena. Pola radiasi merupakan penggambaran kekuatan gelombang radio yang diterima oleh antena pada sudut yang berbeda. Pola radiasi antena disusun oleh dua pola yaitu pola elevasi dan pola azimuth [2]. Penggunaan antena grid dapat dilakukan untuk menjangkau koneksi internet di daerah – daerah yang masih tidak terjangkau oleh koneksi internet, serta antena grid juga dapat digunakan untuk mengurangi biaya penggunaan koneksi internet. Tetapi penggunaan antena grid membutuhkan kesesuaian posisi dengan antena pemancar sinyal. Berdasarkan kondisi diatas maka penulis membuat sistem kendali posisi sudut antena dengan metode Fuzzy Logic. Sistem kendali posisi sudut ini berfungsi untuk mencapai posisi sudut antena yang telah ditentukan dan mempertahankan posisi sudut antena. 2. DASAR TEORI Pengembangan terhadap kontrol posisi sudut motor DC pada antena ini memerlukan dasar teori yaitu antena grid, logika fuzzy, teori motor DC, dan Accelerometer. 2.1. Antena Grid Gambar 2.1. Antena Grid. Antena Grid adalah antena Wi-Fi yang berfungsi untuk memperkuat dan mengarahkan sinyal wireless untuk melakukan koneksi point to point, multi point, atau sebagai client dari RT/RW NET. Antena ini akan menerima dan mengirim sinyal data dengan sistem gelombang radio 2,4 Mhz dimana data tersebut bisa dalam bentuk intranet atau internet [3]. 2.2. Logika Fuzzy Logika fuzzy merupakan salah satu komponen pembentuk soft computing. Logika fuzzy pertama kali diperkenalkan oleh Prof. Lotfi A. Zadeh pada tahun 1965. Dasar logika fuzzy adalah teori himpunan fuzzy. Pada teori himpunan fuzzy, peranan derajat keanggotaan sebagai penentu keberadaan elemen dalam suatu himpunan sangatlah penting. Nilai keanggotaan atau derajat keanggotaan atau membership function menjadi ciri utama dari penalaran dengan logika fuzzy tersebut [4]. Ada beberapa alasan digunakannya logika fuzzy, antara lain : a. b. c. d. e. f. Konsep logika fuzzy mudah dimengerti. Karena logika fuzzy menggunakan dasar teori himpunan. Logika fuzzy sangat fleksibel, artinya mampu beradaptasi dengan perubahan-perubahan. Logika fuzzy memiliki toleransi terhadap data yang tidak tepat. Logika fuzzy dapat membangun dan mengaplikasikan pengalaman-pengalaman para pakar secara langsung tanpa harus melalui proses pelatihan. Logika fuzzy dapat bekerjasama dengan teknik-teknik kendali secara konvensional. Logika fuzzy didasarkan pada bahasa alami. ISSN : 2355-9365 e-Proceeding of Engineering : Vol.6, No.2 Agustus 2019 | Page 2719 2.3. Motor Dc Motor DC adalah motor listrik yang memerlukan sumber tegangan arus searah pada kumparan dibawah pengaruh medan magnet untuk diubah menjadi energi gerak mekanik [5]. Prinsip kerja motor DC sendiri berdasarkan hukum gaya Lourentz. Ketika suatu penghantar diberi arus listrik di bawah pengaruh medan magnet, maka akan menimbulkan gaya. Gaya inilah yang akan menggerakkan motor. Gambar 2.2. Ilustrasi Cara Kerja Motor DC (...truncated)