Konveyor Sortir Buah Jeruk Siam Banyuwangi Berdasarkan Kualitas Berbasis Mikrokontroler

ISSN : 2442-5826 e-Proceeding of Applied Science : Vol.9, No.5 Oktober 2023 | Page 2324 Konveyor Sortir Buah Jeruk Siam Banyuwangi Berdasarkan Kualitas Berbasis Mikrokontroler 1st Farhan Ulil Fajri Fakultas Ilmu Terapan Universitas Telkom Bandung, Indonesia niversity.ac.id 2nd Muhammad Ikhsan Sani Fakultas Ilmu Terapan Universitas Telkom Bandung, Indonesia Abstrak — Jeruk merupakan buah yang sangat digemari oleh masyarakat karena buah ini merupakan buah yang mengandung vitamin C yang sangat tinggi. Selain diperuntukkan untuk konsumsi buah sehari-hari buah jeruk juga sering digunakan untuk produk minuman maupun obatobatan, namun selama ini para petani jeruk masih menggunakan proses konvensional yang hanya menggunakan tangan. Oleh karena itu untuk mendukung kinerja petani agar lebih baik, maka dibuatlah alat prototype konveyor sortir buah jeruk berdasarkan kualitas berbasis mikrokontroler. Sistem kerja alat ini merupakan alat kontrol yang mampu menyortir buah jeruk berdasakan warna yang terdeteksi oleh sensor warna TCS3200 yang kemudian data yang didapat akan diolah oleh mikrokontroler Arduino Uno. Buah yang telah terbaca data warnanya akan digerakkan oleh konveyor yang kemudian akan dipilah secara otomatis oleh servo. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa tingkat akurasi alat ini sebesar 80% dan memiliki rata-rata waktu pembacaan warna oleh sensor TCS3200 adalah 01.93 detik (s). Kata kunci — Buah Jeruk, Mikrokontroler, Sensor Warna TCS3200, Sortir I. PENDAHULUAN Salah satu contoh dampak dari teknologi adalah di bidang industri pengolahan hasil pertanian yang turut ikut berkembang, tahap yang sering digunakan adalah dengan metode pemilahan produk untuk mengetahui kualitas dari hasil panen para petani, khususnya di daerah Kabupaten Banyuwangi banyak sekali petani jeruk yang menggunakan metode penyortiran untuk memiliah jeruk yang berkualitas, proses pemilahan tersebut mencakup beberapa kriteria misalkan warna dan ukuran sebagai indikator atau parameter yang menentukan apakah buah jeruk tersebut dapat digolongkan jeruk yang berkualitas. Buah jeruk siam umumnya memiliki sifat yang mudah rusak karena mengandung banyak air dan setelah diapanen komuditas ini mengalami proses hidup, yaitu proses respirasi dan pematangan. Proses biokimia tersebut menurunkan kualitas kesegaran buah jeruk yang dapat dilihat pada sifat fisik dan kimia buah [1]. tingkat kematangan buah jeruk siam sendiri dibagi menjadi 4 klasifikasi tingkat kematangan (TK) adalah sebagai berikut. TK1 = Tampilan fisik kulit buah hijau TK2 = Tampilan fisik kulit buah hijau kekuningan TK3 = Tampilan fisik kulit buah kuning kehijauan TK4 = Tampilan fisik kulit buah kuning merata [1]. 3rd Marlindia Ike Sari Fakultas Ilmu Terapan Universitas Telkom Bandung, Indonesia .a c.id Secara umum pemilahan buah jeruk siam sebenarnya cukup dilihat saja dengan mata kosong, akan tetapi proses secara manual ini seringkali masih belum akurat apalagi jika jumlah jeruk yang disortir tergolong dalam jumlah banyak sehingga pasti akan terjadi kesalahan dalam proses pemilahan, oleh karena itu dilakukan perubahan sistem dan pembuatan alat konveyor sortir berbasis mikrokontroler dengan menggunakan sensor TCS3200 [2], dengan tujuan memberikan kemudahan bagi para petani jeruk siam di Kabupaten Banyuwangi. Dengan adanya alat ini diharapkan dapat mengurangi faktor eror dalam bekerja dan meningkatkan kualitas buah yang akan di pasarkan. A. Tinjauan Pustaka Buah buahan merupakan suatu komoditas yang menguntungkan karena keanekaragaman varietas dan didukung oleh iklim yang sesuai, sehingga dapat menghasilkan kualitas yang terbaik. Namun apabila setelah dipanen tidak ditangani dengan baik, kualitas hasil panen buah – buahan akan menurun secara bertahap, sejalan dengan berlangsungnya respirasi, transparasi, dan pengaruh parasitic atau mikrobiologis yang mengakibatkan kerusakan [3]. Salah satu penerapan mesin pada bidang pertnian yaitu alat pemisah jeruk otomatis. Petani melakukan pemisahan dengan cara melihat buah satu persatu dan memelurkan waktu yang lama, penelitian tentang pemisah buah yang dilakuan oleh Ison Tarsono, dkk dengan judul <Prototype Pemisah Otomatis Jeruk Siam Berdasarkan Warna Menggunakan Metode KNN (K-Nearest Neighbor)= [4]. Menyebutkan hubungan antara perangkat lunak dan perangkat input/output pendukung sistem akan diatur oleh Arduino Uno. Tingkat keberhasilan alat ini berdasarkan tingkat kematangan di dapat sebesar 90%. Dari penelitian ini metode KNN cukup baik dalam pengklasifikasian buah jeruk berdasarkan warna [4]. Pada penelitian lainnya <Pembuatan Alat Pemisah Buah Kopi Otomatis Berdasarkan Warna Menggunakan Sensor Warna TCS230 berbasis Mikrokontroler= [5]. Alat ini mampu menyeleksi buah kopi secara otomatis yang dapat mengefisiensikan waktu petani kopi dan meningkatkan proses pengolahan buah kopi. Alat ini akan bekerja dengan menyeleksi warna dan dilengkapi dengan motor penggerak untuk memisahkan buah kopi, sebuah sensor warna TCS230 untuk menyeleksi buah kopi [5]. Tingkat keberhasilan alat ini sangat tergantung dari pencahayaan, dan jenis warna yang dideteksi, jarak antara sensor dengan obyek warna. Dalam ISSN : 2442-5826 e-Proceeding of Applied Science : Vol.9, No.5 Oktober 2023 | Page 2325 jurnal lainya terkait < Rancang Bangun Purwarupa Sistem Deteksi Tingkat Kematangan Buah Jeruk Berdasarkan Warna Kulitnya=, pada jurnal ini menggunakan Teknik pengolahan citra, citra buah jeruk yang akan dipilih dicari komponen RGB [6]. Jika nilai rata-rata RGB kurang dari 100 dikategorikan matang dan jika lebih dari 100 dikategorikan belum matang. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini dapat bekerja dengan baik [6]. II. c. ICSP Memungkinkan untuk memprogram memprogram bootloader ATmega secara langsung dengan menggunakan software lain maupun arduino IDE, namaun pada umumnya pengguna arduino tidak menggunakan ISCP meskipun tersedia. TABEL 1. 1 In-Circuit Serial Programing KAJIAN TEORI A. DASAR TEORI 1. Buah Jeruk Jeruk adalah salah satu jenis tanaman hortikultura yang memiliki nilai ekonomis tinggi karena banyak diminati oleh masyarakat. Tanaman jeruk merupakan tanaman yang paling banyak dibudidayakan di Kabupaten Bayuwangi teruatama spesies jeruk siam (Citrus Nobilis). Kualitas buah jeruk ditentukan oleh sifat fisik seperti ukuran buah, berat, diameter dan volume serta kandungan komponen kimia buah seperti vitamin C dan kada gula [7]. Mutu buah jeruk yang tergolong berkualitas pada klasifikasi warna dibedakan menjadi 4 bagian tingkat kematangan yaitu TK1 (warna kulit hijau 100%), TK2 (warna kulit hijau kekuningan, hijau 75% dan warna kekuningan 25%), TK3 (warna kulit kuning kehijauan, kuning 75% dan warna kehijauan 25%), TK4 (warna kulit kuning 100%) [7]. 2. Arduino Uno R3 Arduino Uno merupakan salah satu development kit mikrokontroller yang berbasis pada ATmega328. Beberapa macam Arduino board seperti arduino uno, arduino mega, arduino nano, dan lain-lain. Tetapi produk yang populer dan lebih sering digunakan ad (...truncated)