Sistem Pelacakan Senjata Yang Berbasis Modul Gnss Single Band Dengan Penggunaan Teknologi Real Time Kinematic (RTK)

Journal of Electrical Engineering and Computer (JEECOM) Vol. xx, No. xx (20xx), DOI: 10.33650/jeecom.v4i2 p-ISSN: 2715-0410; e-ISSN: 2715-6427 85 Sistem Pelacakan Senjata Yang Berbasis Modul Gnss Single Band Dengan Penggunaan Teknologi Real Time Kinematic (RTK) Alfan Sholeh1, Mokhammad Syafaat 2, Rafi Maulana Alfarizi3, Dekki Widiatmoko4, Kasiyanto5 1 ,2,3,4,5 Poltekad Kodiklatad, Kota Batu, Jawa Timur, Indonesia Article Info ABSTRAK Article history: Perkembangan teknologi pelacakan senjata sangat penting dalam konteks militer dan keamanan, memungkinkan deteksi, pelacakan, dan identifikasi yang akurat terhadap perangkat senjata. Penelitian ini berfokus pada pengembangan sistem pelacakan senjata menggunakan modul GNSS single band dan RTK untuk mencapai presisi dan akurasi tinggi. Analisis mendalam terhadap GNSS dan RTK dilakukan, dengan memanfaatkan teknologi modul GNSS single band. Sistem perangkat keras dan lunak diimplementasikan dengan mikrokontroler untuk akuisisi data GNSS real-time dan perhitungan posisi senjata dengan presisi sub-meter. Metode penelitian melibatkan studi literatur untuk memahami konsep GNSS, RTK, dan sistem pelacakan senjata. Pengujian laboratorium dan lapangan dilakukan untuk mengevaluasi kinerja modul GNSS single band dan sistem pelacakan. Hasilnya menunjukkan bahwa sistem yang dikembangkan mampu mencapai presisi sub-meter dalam menentukan posisi senjata, bahkan dalam kondisi lingkungan yang sulit. Penelitian ini berkontribusi dalam pengembangan teknologi pelacakan senjata, memperkuat kemampuan operasional dan taktis serta mendukung keamanan dan pertahanan nasional, dengan temuan dan metodologi yang dapat diterapkan dalam aplikasi pelacakan di luar aplikasi militer. Diterima 25 Maret 2024 Revisi 30 Maret 2024 Diterbitkan 6 April, 2024 Keywords: Sistem Pelacakan Senjata Real Time Kinematic GNSS Single Band Mikrokontroler Aplikasi Militer This is an open access article under the CC BY-SA license. Corresponding Author: Alfan Sholeh, Poltekad Kodiklatad, Jl. Raya Anggrek No.1, Pendem, Kec. Junrejo, Kota Batu, Jawa Timur 60293 , Indonesia Email: : 1. PENDAHULUAN Dalam periode ketidakpastian global, evolusi teknologi pelacakan senjata menjadi aspek kritis dalam menjaga stabilitas dan pertahanan suatu negara. Fokus penelitian ini terpusat pada pengembangan sistem pelacakan senjata yang inovatif, mengintegrasikan modul Global Navigation Satellite System (GNSS) single band dengan teknologi Real Time Kinematic (RTK) [1]. Keberhasilan suatu negara dalam menelusuri, mendeteksi, dan mengidentifikasi perangkat senjata menjadi landasan pokok dalam menghadapi tantangan keamanan kontemporer [2]. Pada fase awal penelitian, analisis mendalam terhadap karakteristik GNSS dan prinsip dasar RTK dilakukan untuk memahami dasar teknologi yang melandasi sistem pelacakan senjata ini.[3] Penjelajahan opsi modul GNSS single band dilakukan untuk memilih solusi yang optimal dalam konteks pelacakan senjata, dengan tujuan mencapai kepresisian tinggi. Implementasi perangkat keras dan lunak menjadi langkah penting dalam membangun fondasi teknologi ini. Pemanfaatan mikrokontroler sebagai elemen integral dari sistem memungkinkan akuisisi data GNSS secara real-time dan perhitungan posisi senjata dengan presisi submeter[4], [5]. Dengan demikian, penelitian ini mengarah pada pengembangan solusi teknologi yang tidak hanya inovatif tetapi juga praktis dalam memenuhi kebutuhan pelacakan senjata dengan akurasi yang optimal.Uji coba lapangan menjadi tahap krusial untuk mengevaluasi kinerja sistem dalam beragam kondisi lingkungan dan situasi penggunaan yang mungkin terjadi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem pelacakan senjata berbasis modul GNSS single band dengan RTK memiliki kemampuan memberikan tingkat akurasi yang memadai, bahkan dalam kondisi yang dipenuhi dengan gangguan sinyal atau ketika senjata bergerak dengan cepat[3]. Sebagai hasilnya, penelitian ini memberikan kontribusi signifikan dalam pengembangan teknologi pelacakan senjata, melalui integrasi GNSS single band dan RTK.Dengan Journal homepage: https://ejournal.unuja.ac.id/index.php/jeecom 86 ISSN: 2715-6427 menggunakan android sebagai ouput sistem yang dihasilkan dapat di ketahui lokasi dari senjata tersebut.[4] Dan tidak hanya memiliki potensi untuk meningkatkan kemampuan operasional dan taktis, tetapi juga berfungsi sebagai unsur penting dalam mendukung keamanan dan pertahanan nasional. Temuan teknolohi IOT membantu dalam kesempurnaan kerja dari system[5]. Dan metodologi yang dihasilkan dalam penelitian ini diharapkan dapat diterapkan secara luas dalam berbagai aplikasi pelacakan, tidak hanya di ranah militer tetapi juga di sektor keamanan global secara menyeluruh [6]. 2. METODE Pemilihan Modul Single Band: Identifikasi kriteria krusial untuk modul GNSS single band, termasuk kompatibilitas dengan RTK, sensitivitas sinyal, daya tahan terhadap gangguan, dan presisi pemosisian[7]. Lakukan pencarian dan evaluasi modul yang tersedia di pasar, mempertimbangkan kriteria yang telah diidentifikasi. Pilih modul yang paling sesuai dengan kebutuhan penelitian, dengan memperhatikan keseimbangan antara kriteria yang telah ditentukan. 1. Penentuan Lokasi Pengujian: Identifikasi daerah yang representatif, mencakup berbagai kondisi lingkungan seperti area urban, hutan, dan lahan terbuka [8]. Pastikan bahwa lokasi-lokasi ini mencerminkan situasi penggunaan yang berbeda dan mencakup tantangan yang mungkin dihadapi dalam pelacakan senjata. 2. Perizinan dan Izin: Peroleh izin dan perizinan yang diperlukan untuk melakukan pengujian di lokasi-lokasi tertentu, terutama jika ada batasan atau peraturan terkait dengan penggunaan teknologi GNSS [9]. Koordinasikan dengan pihak berwenang dan pastikan kepatuhan terhadap regulasi yang berlaku[10]. 3. Penyiapan Lokasi Pengujian: Persiapkan setiap lokasi pengujian dengan memasang perangkat keras dan perangkat lunak yang diperlukan untuk mengintegrasikan modul GNSS single band dengan RTK [11]. Pastikan bahwa semua perangkat siap digunakan, terkalibrasi dengan baik, dan dapat beroperasi di lingkungan yang diinginkan. 4. Pelaksanaan Pengujian: Lakukan pengujian di setiap lokasi dengan mengumpulkan data GNSS secara real-time. Pastikan bahwa data pemosisian yang dikumpulkan mencakup berbagai kondisi, termasuk kondisi yang dapat mempengaruhi akurasi seperti cuaca buruk atau gangguan sinyal [12]. 5. Analisis Data: Analisis data yang telah dikumpulkan untuk mengevaluasi akurasi dan presisi sistem pelacakan dalam setiap lokasi pengujian. Bandingkan hasil pemosisian dengan data referensi yang telah diperoleh sebelumnya untuk mengukur tingkat kesesuaian [13]. 6. Kesimpulan dan Interpretasi: Berdasarkan hasil analisis, buat kesimpulan mengenai kemampuan sistem pelacakan dalam berbagai kondisi lingkungan. Interpretasikan temuan-temuan ini dan identifikasi perbedaan yang signifikan antara lokasi-lokasi pengujian.[14] 7. Dokumentasi dan Pelaporan: Dokumentasikan semua langkah-langkah, data, hasil, (...truncated)