Rancang Bangun Alat Pemilah Biji Kopi Berdasarkan Kualitas Buah Menggunakan Sensor TCS3200

ELECTRICIAN – Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Rancang Bangun Alat Pemilah Biji Kopi Berdasarkan Kualitas Buah Menggunakan Sensor TCS3200 Bayu Rizki Pratama 1, Jaka Persada Sembiring2 Program Studi S1 Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer, Universitas Teknokrat Indonesia Jl. ZA. Pagar Alam No.9 – 11, Labuhan Ratu, Kec. Kedaton, Kota Bandar Lampung, Lampung 351332 Intisari — Buah kopi merupakan komoditi perdagangan yang dikenal beberapa abad lamanya, buah kopi dapat di olah menjadi minuman yang lezat namun pada saat petani kopi melakukan panen secara bersamaan petani menggabungkan buah kopi yang belum matang dan yang sudah matang dalam satu penampungan hal ini mengakibatkan penurunan kualitas rasa yang signifikan. Dalam penelitian ini menggunakan metode fuzzy sugeno sebagai penentu klasifikasi buah kopi yang matang, setengah matang dan matang. Alat ini menggunakan mikrokontroler arduino uno Atmega328 untuk mengendalikan sensor warna TCS3200 sebagai pembaca pada warna buah kopi serta menggunakan servo untuk pemilah buah kopi sesuai dengan kualitas. Pada pengujian sistem kontrol otomatis untuk memisahkan biji kopi berdasarkan warna menggunakan Sensor Warna TCS3200 telah berhasil dalam mengarahkan biji kopi ke wadah yang telah ditentukan. Kata kunci — Sensor TCS3200, Arduino ATmega328, Kopi, Warna, Kualitas, Fuzzy Sugeno. Abstract — Coffee fruit is a trade commodity that has been known for centuries. Coffee fruit can be processed into a delicious drink, but when coffee farmers harvest at the same time, farmers combine immature and ripe coffee fruit in one container, this results in a decrease in the quality of the taste. significant. In this research, the fuzzy Sugeno method was used to determine the classification of ripe, semi-ripe and ripe coffee fruit. This tool uses an Arduino Uno Atmega328 microcontroller to control the TCS3200 color sensor as a reader for the color of the coffee fruit and uses a servo to sort the coffee fruit according to quality. In testing the automatic control system for separating coffee beans based on color using the TCS3200 Color Sensor, it was successful in directing the coffee beans to a predetermined container. Keywords— TCS3200 Sensor, Arduino ATmega328P,Coffee,Color,Quality,Fuzzy sugeno. I. PENDAHULUAN Buah kopi merupakan komoditi perdagangan yang dikenal beberapa abad lamanya, buah kopi dapat di olah menjadi minuman yang lezat , terutama di Negaranegara penghasil kopi seperti di Indonesia. Indonesia merupakan penghasil buah kopi terbesar ke empat setelah brazil, kolambia dan partai gading. Sebagian besar tanaman kopi di Indonesia terletak di sebelah selatan khatulistiwa, seperti di sumatera di sebelah selatan, Lampung, Bengkulu, Jawa, Sulawesi bagian selatan, bali dan nusa tenggara. Indonesia memiliki beragam varietas kopi yang unik dan khas, seperti kopi Arabika dari Aceh, kopi Robusta dari Lampung, dan kopi Toraja dari Sulawesi Selatan. Keberagaman ini memberikan cita rasa kopi yang berbeda- Volume 18, No.02, Mei 2024 beda dan menarik bagi para penggemar kopi di seluruh dunia [1]. Terdapat permasalahan pada tahap pemanenan di mana banyak petani kopi melakukan panen buah kopi secara langsung dengan menggabungkan buah kopi yang belum matang dan yang sudah matang hal ini mengakibatkan penurunan kualitas rasa yang signifikan [2] pada saat ini sudah banyak sistem yang dapat mengidentifikasi kematangan buah kopi dengan berbagai metode, salah satunya yaitu metode fuzzy logic sugeno untuk mengklasifikasi kualitas buah kopi . fuzzy logic adalah metodologi sistem kontrol pemecahan masalah yang cocok untuk di implementasikan pada sistem,mulai dari sistem yang sederhana pada teori himpunan klasik yang di sebut juga himpunan crips (himpunan tegas) hanya di ELECTRICIAN – Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro kenal dua kemungkinan dalam fungsi keanggotaanya yaitu kemungkinan termasuk keanggotaan himpunan logika 1 atau kemungkinan berada di luar keanggotaanya logika 0. Namun dalam teori himpunan fuzzy tidak hanya memiliki dua kemungkinan dalam menentukan sifat keanggotaanya yang nilainya antara 0 dan 1. Fungsi yang menetapkan nilai ini dinamakan fungsi keanggotaan yang di sertakan dalam himpunan fuzzy [3]. Penelitian oleh (Ahyuna, 2020) mengenai klasifikasi kematangan buah kopi berdasarkan warna menggunakan sensor TCS3200. Klasifikasi secara otomatis dengan melakukan seleksi buah kopi berdasarkan warnanya, di mana buah kopi merah menandakan sudah matang, sementara buah kopi hijau menandakan belum matang. Alat ini dilengkapi dengan motor penggerak untuk memisahkan buah kopi, sensor warna TCS230 untuk mengidentifikasi buah kopi, dan dua wadah khusus untuk menyimpan buah kopi matang dan belum matang, sehingga terjadi pemisahan pada dua tingkat klasifikasi buah kopi [2]. Pada penelitian oleh (Samudra, 2021) mengenai pemilah buah tomat berdasarkan warna secara otomatis menggunakan sensor TCS3200 sebagai pendeteksi warna dan arduino sebagai pusat pengendali alat tersebut. Hasil dari penelitian dilakukan 10x pengujian terdapat 7x berhasil dan 3x error. Dari pengujian tersebut dapat disimpulkan bahwa tingkat akurasi alat sebesar 70% [4]. Penelitian selanjutnya oleh mengenai klasifikasi buah tomat berdasarkan warna dan ukuran buah. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sistem penyortir buah tomat otomatis menggunakan mikrokontroler untuk mengurangi tingkat kesalahan dalam pemilihan ukuran dan warna serta efisiensi waktu yang lebih cepat. Dengan hasil penelitian memperoleh hasil akurasi sebesar 80% [5]. Pada penelitian ini kami mengusulkan suatu sistem yang dapat memilah buah kopi berdasarkan tingkat kematangan untuk menentukan kualitas kopi, dalam hal ini jika sensor warna mendeteksi warna merah, hijau atau kuning maka sistem secara otomatis akan mengarahkan ke wadah penampungan Volume 18, No.01, Januari 2024 105 berdasarkan input data menentukan kualitas kopi. sensor untuk II. KAJIAN PUSTAKA A. Kopi Kopi merupakan tanaman perkebunan yang telah lama dibudidayakan dan memiliki nilai ekonomi yang tinggi. Asal-usulnya berasal dari wilayah pegunungan di Ethiopia, Afrika. Namun, popularitas kopi sebagai minuman dikenal secara luas setelah tanaman tersebut dikembangkan di luar daerah asalnya, yaitu di Yaman, wilayah selatan Arabia [6]. B. Arduino Uno Atmega328 Arduino Uno ATmega adalah papan pengembangan mikrokontroler yang berbasis ATmega328 dengan sejumlah fitur penting. Papan ini memiliki 14 pin input/output digital, termasuk 6 pin yang mendukung PWM. Selain itu, ada 6 pin input analog, osilator kristal 16 MHz, koneksi USB, jack listrik, dan tombol reset. Semua pin ini menyediakan fasilitas penting untuk mendukung operasi mikrokontroler. Arduino Uno dapat dihubungkan ke komputer melalui kabel USB atau mendapatkan daya dari adaptor AC-DC atau baterai [2]. Gambar Arduino Uno Atmega328 dapat dilihat pada gambar 2. Gbr.1 Arduino Uno Atmega328 C. Sensor Warna TCS3200 Sensor TCS3200 adalah sensor warna yang dapat mendeteksi dan me (...truncated)