Implementasi Metode Fuzzy Pada Sistem Pemantauan Dan Pengendalian Pintar Akuaponik Berbasis Internet Of Things

ISSN : 2355-9365 e-Proceeding of Engineering : Vol.8, No.6 Desember 2021 | Page 11573 IMPLEMENTASI METODE FUZZY PADA SISTEM PEMANTAUAN DAN PENGENDALIAN PINTAR AKUAPONIK BERBASIS INTERNET OF THINGS IMPLEMENTATION OF FUZZY METHOD ON MONITORING SMART AQUAPONIC SYSTEM BASED ON INTERNET OF THINGS Afif Mufty Syakura Situmorang1, Ahmad Tri Hanuranto2, Iman Hedi Santoso3 1,2,3 Universitas Telkom, Bandung .id1, .id2, .id3 Abstrak Kepadatan penduduk yang semakin berkembang pesat membuat penggunaan lahan dan air untuk budidaya ikan dan tanaman akan semakin terbatas. Maka dari itu dibutuhkan jenis sistem pembudidayaan yang dapat diaplikasikan pada lahan dan air yang terbatas. Dalam sistem akuaponik terdapat faktor penting yang harus diperhatikan yaitu Zat Padat Terlarut (TDS), Suhu, pH, dan Kekeruhan oleh karena itu diperlukan perhatian khusus terhadap faktor faktor tersebut. Pada penelitian ini penulis merancang alat pemantauan kualitas air yang mampu memberikan data-data kualitas air pada kolam dengan parameter yang telah ditentukan lalu data ini dapat diproses menggunakan algoritma fuzzy untuk menentukan air tersebut kualitasnya termasuk unggul, baik, kurang baik atau buruk, selain itu penulis juga membuat sistem kontrolling pH dan sistem pakan secara terjadwal. Pada sistem ini penulis menggunakan arduino mega yang terhubung oleh modul WIFI dan beberapa sensor. Arduino mega bertugas untuk melakukan pengiriman data ke Application Programming Interface (API) untuk diteruskan kedalam database. Selain itu pengujian Quality Of Service juga dilakukan, pada pengiriman data dari alat ke API didapatkan rata rata delay sebesar 102,0881 ms Kata kunci : Akuaponik, Internet of Things (IoT), Kualitas Air, Arduino Mega Abstract The rapidly growing population density makes the use of land and water for fish and plant cultivation increasingly limited. Therefore we need a type of cultivation system that can be applied to limited land and water. In an aquaponic system there are important factors that must be considered, namely Dissolved Solids (TDS), Temperature, pH, and Turbidity, therefore special attention is needed on these factors. In this study, the authors design a water quality monitoring tool that is able to provide water quality data in ponds with predetermined parameters, then this data can be processed using a fuzzy algorithm to determine the quality of the water, including superior, good, poor or bad, in addition the authors also make a pH control system and a scheduled feed system. In this system the author uses an arduino mega which is connected by a WIFI module and several sensors. Arduino Mega is in charge of sending data to the Application Programming Interface (API) to be forwarded to the database. In addition, Quality of Service testing is also carried out, on sending data from the tool to the API, the average delay is 102,0881 ms ISSN : 2355-9365 e-Proceeding of Engineering : Vol.8, No.6 Desember 2021 | Page 11574 Keywords : Aquaponics, Internet of Things (IoT), Water Quality, Arduino Mega 1. Pendahuluan 1.1 Latar Belakang Kepadatan penduduk yang meningkat pesat semakin membatasi penggunaan lahan dan air untuk budidaya ikan dan tanaman. Oleh karena itu, diperlukan suatu sistem pertanian yang dapat diterapkan pada lahan dan air yang terbatas. Akuaponik merupakan perpaduan antara akuakultur (budidaya ikan) dan hidroponik (budidaya tanaman/sayuran menggunakan media air). Sistem ini mengadopsi sistem ekologi pada lingkungan alamiah, dimana terdapat hubungan mutualisme antara ikan dan tanaman [1]. Dalam sistem akuaponik, tanaman memperoleh nutrisi dari pakan ikan yang terlarut dalam air dan hasil ereksi ikan, sehingga keduanya dapat hidup berdampingan. Perkembangan teknologi informasi dan komunikasi semakin cepat salah satu contohnya Internet of Things (IoT). IoT sendiri merupakan suatu infrastruktur global untuk informasi masyarakat yang memungkinkan kesinambungan layanan dengan adanya interkoneksi oleh suatu sensor berbasis pada perkembangan teknologi informasi dan komunikasi yang saling terkait [2]. Pada proposal ini akan merancang dan membangun sebuah sistem untuk memenuhi kebutuhan nutrisi pada air. Sistem dirancang menggunakan sensor TDS, sensor kekeruhan, sensor DS18B20, sensor pH , sensor ultrasonic, water pump, RTC, motor servo dan Arduino Mega 2560 sebagai pusat kontrol, dimana sistem tersebut menggunakan fuzzy logic untuk pengambilan keputusan dan alat ini tersambung dengan konektivitas WiFi agar bisa dipantau dari jarak jauh dan juga akan disajikan dalam aplikasi android 2. Dasar Teori 2.1 Akuaponik Akuaponik merupakan teknologi yang menggabungkan antara kegiatan akuakultur berprinsip resirkulasi dengan kegiatan produksi tanaman secara hidroponik[3]. Teknologi akuaponik dirancang untuk memanfaatkan air dari kegiatan budidaya ikan yang mengandung sisa pakan dan kotoran ikan sebagai sumber nutrisi tanaman. Akuaponik merupakan gabungan antara teknologi akuakultur dengan teknologi hidroponik yang memanfaatkan sisa pakan dan kotoran hasil metabolisme ikan sebagai pupuk tanaman air secara resirkulasi untuk mencegah penurunan kualitas air. Penggunaan sistem akuaponik juga dapat membantu mengurangi penggunaan jumlah air untuk kegiatan budidaya ikan karena akuaponik memanfaatkan air secara terus menerus dengan bantuan sistem resirkulasi [4] 2.2 Kualitas Air Kualitas air adalah sifat air dan kandungan makhluk hidup, zat, energi, atau komponen lain di dalam air. Kualitas air dinyatakan dengan beberapa parameter yaitu parameter fisika (suhu, kekeruhan, padatan terlarut, dan sebagainya), parameter kimia (pH, oksigen terlarut, Biological Oxygen Demand (BOD), kadar logam, dan sebagainya), dan parameter biologi (keberadaan plankton,bakteri dan sebagainya) [5]. Kualitas air juga menunjukan ukuran kondisi air relatif terhadap kebutuhan biota air dan manusia. Kualitas air seringkali menjadi ukuran standar terhadap kondisi kesehatan ekosistem air disumber air salah satunya kolam ikan. Batas parameter penelitian kualitas air ini dilihat dari Standar Nasional Indonesia Nomor 6484 Tahun 2014 Bagian 3 Tentang Produksi Induk Ikan Lele Dumbo [6]. Untuk pembagian kualitas air akan dikategorikan dengan melihat batas parameter kualitas air dari Peraturan ISSN : 2355-9365 e-Proceeding of Engineering : Vol.8, No.6 Desember 2021 | Page 11575 pemerintah nomor 82 Tahun 2001[7] juga dilihat untuk pembagian kategori dan fungsinya dilihat pada penelitian ini nantinya kualitas air akan dibagi menjadi 4 yaitu : 1. Kualitas Unggul: dikategorikan sebagai air yang kualitasnya unggul. Air yang peruntukannya dapat digunakan untuk air baku air minum,membersihkan diri, sarana rekreasi air, pembudidayaan ikan air tawar, peternakan, dan mengairi pertanaman. 2. Kualitas Baik: dikategorikan sebagai air yang kualitasnya baik. Air yang peruntukannya dapat digunakan untuk sarana rekreasi air, pembudidayaan ikan air tawar, peternakan, dan mengairi pertanaman. 3. Kualitas Kurang Baik: dikategorikan sebagai air (...truncated)